1) в механике - динамические и кинематические
уравнения, используемые при изучении движения твёрдого тела; даны Л.
Эйлером в 1765.
Динамические Э. у. представляют собой дифференциальные уравнения движения твёрдого тела вокруг неподвижной точки и имеют вид
Ixω̇x + (Iz - Iy) ωyωz = Mx,
Iy + (
Ix - Iz) ω
zω
x = My, (1)
Izω̇z + (Iy - Ix) ωxωy = Mz,
где
Ix,
Iy,
Iz - моменты инерции (См.
Момент инерции) тела относительно гл. осей инерции, проведённых из неподвижной точки, ω
х,
ω
у,
ω
z - проекции мгновенной угловой скорости тела на эти оси,
Mx,
My,
Mz - гл. моменты сил, действующих на тело, относительно тех же осей;
ω̇x, ,
ω̇z - проекции углового ускорения.
Кинематические Э. у. дают выражения ω
х,
ω
у, ω
z через
Эйлеровы углы φ, ψ, θ и имеют вид
ωx= Ψ̇sin θ sinφ + θ̇cosφ,
ωу= Ψ̇sin θ cosφ - θ̇sinφ, (2)
ω
z=
+
cos θ.
Система уравнений (1) и (2) позволяет, зная закон движения тела, определить момент действующих на него сил, и, наоборот, зная действующие на тело силы, определить закон его движения.
2) В гидромеханике - дифференциальные уравнения движения идеальной жидкости в переменных Эйлера. Если давление р, плотность ρ, проекции скоростей частиц жидкости u, υ, ω и проекции действующей объёмной силы X, У, Z рассматривать как функции координат x, у, z точек пространства и времени t (переменные Эйлера), то Э. у. в проекциях на прямоугольные декартовы оси координат будут:
,
,
.
Решение общей задачи гидромеханики в переменных Эйлера сводится к тому, чтобы, зная X, У, Z, а также начальные и граничные условия, определить u, υ, ω, р, ρ, как функции х, у, z и t. Для этого к Э. у. присоединяют уравнение неразрывности в переменных Эйлера
.
В случае баротропной жидкости, у которой плотность зависит только от давления, 5-м уравнением будет уравнение состояния ρ = φ (р) (или ρ - const, когда жидкость несжимаема).
Э. у. пользуются при решении разнообразных задач гидромеханики.
Лит.: Бухгольц Н. Н., Основной курс теоретической механики, ч. 2, 9 изд., М., 1972, §14, 16; Лойцянский Л. Г., Механика жидкости и газа, 4 изд., М., 1973.
С. М. Тарг.